stigmergic scratchpad = стигмергический блокнот
понадобится нам для прочтения

Stigmergy Стигмергия (/ˈstɪɡmərdʒi/ STIG-mər-jee) — это механизм непрямой координации, через окружающую среду, между агентами или действиями. Принцип заключается в том, что след, оставленный в окружающей среде отдельным действием, стимулирует выполнение последующего действия тем же или другим агентом. Агенты, которые реагируют на следы в окружающей среде, получают положительные преимущества в приспособленности, повышая вероятность того, что такое поведение со временем закрепится в популяции. Стигмергия — это форма самоорганизации. Она создает сложные, казалось бы, разумные структуры без необходимости какого-либо планирования, контроля или даже прямого общения между агентами. По существу, она поддерживает эффективное сотрудничество между чрезвычайно простыми агентами, которым может не хватать памяти или индивидуального знания друг друга.

Термин «стигмергия» был введен французским биологом Пьером-Полем Грассе в 1959 году для обозначения поведения термитов. Стигмергия сейчас является одной из ключевых концепций в области роевого интеллекта.