|
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса.  Для настройки коэффициентов ПИД-регулятора требуется сначала получить периодический отклик при воздействии на систему управляющим воздействием Далее Тут Однако, если процесс ассиметричный, к примеру, остывание системы быстрее чем нагрев, то необходимо учесть поправку к этой ошибке Для определения поправки, охладим систему на максимальной мощности, и потом дождёмся, когда она вновь нагреется.  Так примерно мы сможем определить разницу в характерных временах для двух напревлений процесса и умножать либо делить разницу Теперь нам надо найти   Для нашей системы Тогда согласно теории для управляющего воздействия на шаге
где Формула содержит как дифференциальную часть, где учитывается разница ошибки на текущем и предыдущем шаге, так и интегральная накопительная ошибка. В виде программного кода в прошивке прибора данный алгоритм реализован следующим образом: PROCEDURE SetPeltPWM (data: INTEGER); CONST dt = 0.1; delKp = 2.0; Ku = 105.0; Tu = 1.1; (* 1.1 c *) Kp = 63.0; (* Ku * 0.6 *) Td = 0.1375; (* Tu * 0.125 *) Kip = 1.818; (* 1 / (0.5 * Tu) *) VAR e, u: REAL; BEGIN currentTemp := data; e := FLT(data - temp); IF e > 0.0 THEN (* температура ниже заданной *) e := e * delKp ELSE e := e / delKp END; eInt := eInt + e; u := Kp * (e + Td * (e - ePr) / dt + Kip * eInt * dt); ePr := e; u := - u; coolPWM := FLOOR(u) + 4000; IF coolPWM < 0 THEN coolPWM := 0; eInt := eInt - e; ELSIF coolPWM > 7999 THEN coolPWM := 7999; eInt := eInt - e; END; PWM.SetTIM5(1, coolPWM); END SetPeltPWM;
 Ivan Denisov 01 Mar 2023 07:11 PIT00561 Аморфный лед средней плотности В статье [1] обнаружен новый тип льда. Создана новая форма льда средней плотности, неизвестная ранее. Она получена путем встряхивания обычного льда в контейнере, наполненном шариками из нержавеющей стали, при температуре –200 °C, что нарушало кристаллическую структуру льда. Уже существует много типов льда: в зависимости от того, как он замерзает, вода может затвердевать в любом из 20 обычных способов. Уже известны два типа неупорядоченного, или «аморфного», льда: более плотный и менее плотный, чем вода. Новый лед, называемый аморфным льдом средней плотности, похоже, имеет ту же плотность и структуру, что и жидкая вода. Открытие может помочь лучше понять загадочные свойства воды. Надо думать! Обсуждение началось немедленно [2]. Чтобы понять глубже суть проблемы следует познакомиться с работой [3]. Много полезной информации найдете на сайте Мартина Чаплина [4]. Заметим, что статья [1] вышла только сегодня, и, конечно, проблема эта будет обсуждаться вскоре весьма активно. 1. Rosu-Finsen, Alexander, Michael Davies, Alfred Amon, Andrea Sella, Angelos Michaelides, and Christoph Salzmann. Medium-density amorphous ice // Science 379 (6631), 474-478 (2023). doi 10.1126/science.abq210 2. Jonathan O'Callaghan. Scientists made a new kind of ice that might exist on distant moons. The 'amorphous' solid is denser and could be water ‘frozen in time’ // Nature NEWS 02 February 2023. doi 10.1038/d41586-023-00293-w 3. R. Brazil, The weirdness of water // Chemistry World, 17(4), 26-30 (2020). Странность воды. Рэйчел Бразил погружается в продолжающиеся дебаты. 6/4/2020 4. Martin Chaplin. The Web Site "Water Structure and Science" Peter Belobrov 04 Feb 2023 02:40 PIT00560 Симбиоз - основа жизни Жизнь возможна только в симбиозе.  Антон де Бари (1831-1888) — основоположник учения о симбиозе (В.А. Парнес, 1972).
Мы благодарим Николая Александровича за возможность прочтения раритетной классики и приведем ниже введение к статье Антон де Бари (Anton de Вагу) относится к когорте выдающихся биологов второй половины XIX века, которые заложили основу для триумфального развития науки о жизни в XX-XXI веках. Вклад А. де Бари в экспериментальную биологию связывают прежде всего с формированием основ микологии и фитопатологии. И действительно, А. де Бари, открыв большое число новых видов грибов и описав их жизненные циклы, создал предпосылки для дальнейшего развития физиологии, генетики, а затем и молекулярной биологии микробно-растительных взаимодействий. В то же время, вклад А. де Бари в теоретическую биологию, связанный с созданием учения о симбиозе, остался практически незамеченным для его современников и последователей. Отчасти это было связано с небольшим объемом его единственной статьи, посвященной теории симбиоза, отчасти — с общим направлением биологического мышления конца XIX—начала XX века, когда ведущую роль в межорганизменных взаимодействиях отводили конкуренции как основе всеобщей «борьбы за существование». Изучению мутуалистических, кооперативных взаимодействий организмов долгое время придавалось второстепенное значение: их рассматривали как частный случаи межвидовых отношении, который иногда возникает на основе паразитизма. Поэтому исследователи творчества А. де Бари либо вообще не упоминали о введенном им в биологию термине «симбиоз» (E.W. Smith, 1911; Л.И. Курсанов, 1940), либо упоминали о нем вскользь (В.А. Парнес, 1972). Восстановление исторической справедливости в вопросе о приоритете А. де Бари как основателя симбиологии стало одним из стимулов для представления перевода его статьи «Явление симбиоза». Другой, не менее важный стимул — необходимость показать чрезвычайную актуальность научной методологии А. де Бари, который, выделив симбиоз из всего многообразия межорганизменных отношений, создал основу широкого использования симбиотических моделей, в которых фенотипические эффекты и генетические механизмы межвидовых взаимодействий проявляются наиболее четко. И наконец, в статье А. де Бари были впервые высказаны, хотя еше в очень острожной форме, многие эвристические идеи о путях и движущих силах эволюции симбиоза, которые активно изучаются в настоящее время. Представленную нами статью А. де Бари опубликовал более 130 лет назад. Используя весьма ограниченный и архаичный, с сегодняшней точки зрения, фактический материал, автор не только заложил основы изучения симбиоза как универсального биологического явления, но и сформулировал ряд ключевых проблем симбиологии, которые стали предметом изучения для многих поколений его последователей. Открытие и подробное изучение многочисленных симбиотических систем, которые не были упомянуты в статье А. де Бари (клубеньки бобовых растений, микориза, эндофитные и ризосферные ассоциации), показало необычайную прозорливость автора, поскольку такие, казалось бы, разнородные явления, как микотрофия, симбиотическая азотфиксация и биоконтроль патогенов, предстают перед нами как звенья единой цепи эволюционно связанных процессов. Пожалуй, только сейчас, в постгеномную эпоху развития биологии, мы можем в полной мере оценить смысл «придания вертикального положения Колумбову яйцу», с которым А. де Бари сравнил создание им учения о симбиозе. Статья «Явление симбиоза» (в отличие от многих трудов А. де Бари по ботанике, микологии и фитопатологии) не переводилась на русский язык и является раритетом. Поскольку оригинальная статья не была снабжена иллюстративным материалом, мы взяли на себя смелость приложить к переводу изображения некоторых симбиотических систем, обсуждаемых автором (см. Приложение). Одни из этих иллюстраций были выполнены самим А. де Бари и опубликованы в его фитопатологических трудах (рис. 1), другие взяты из работ более поздних исследователей (рис. 2-4). Использованная литература: Голубкова Н.С. Внешнее и внутренне строение лишайников. В кн.: Жизнь растений. Т. 3 /Под ред. М.М. Голлербаха. М., 1977: 390-419. Грушвицкий И.В., Чавчавадзе Е.С. Класс саговниковые, или иикадопсиды (Cycadopsida). В кн.: Жизнь растений. Т. 4 /Под ред. И.В. Грушвинкого, С.Г. Жилина. М., 1978: 268-295. Курсанов Л.И. Антон де Бари (1831-1888) и его значение в развитии микологии и фитопатологии. Уч. Зап. Моск. Гос. Университета, 1940, вып. 36 (Ботаника): 112-135. Махлин М.Д., Сурова Т.Д. Семейство азолловые (Azollaceae). В кн.: Жизнь растений. Т. 4 /Под ред. И.В. Грушвицкого, С.Г. Жилина. М., 1978: 251-257. Нгуен Хыу Тхыок. Фотосинтез и азотфиксания в симбиотической системе Azoda—Anabaena azollae. М., 1988. Парнес В.А. Антон де Бари. М., 1972. Smith E.W. Anton de Вагу. Phytopathology, 1911, 1(1): 1-2. Перевод статьи с немецкого языка выполнила Л.П. Куприянова (под редакцией Н.А. Проворова) с фотокопии оригинала «de Вагу A. Die Erscheinung der Symbiose. Strassburg: Verlag Von Karl J. Trubner, 1879, 30 s.», хранящегося в библиотеке Гамбургского университета (отдельный оттиск № 293М). Н.А. Проворов Peter Belobrov 02 Feb 2023 12:00 PIT00557 Капли жизни: биологические LLPS Droplets of Life: Membrane-Less Organelles, Biomolecular Condensates, and Biological Liquid-Liquid Phase Separation. Edited by: Vladimir N. Uversky. Academic Press, 2023. 720 p.  О книге. Капли жизни: безмембранные органеллы, биомолекулярные конденсаты и разделение биологических фаз жидкость-жидкость (LLP) содержат фундаментальную информацию о биофизике, биогенезе, структуре, функциях и роли безмембранных органелл. Изучение фазового разделения жидкость-жидкость привлекло большое внимание таких дисциплин, как клеточная биология, биофизика, биохимия и других, пытающихся понять, как, почему и какую роль эти конденсаты играют в гомеостазе и болезненных состояниях живых организмов. Редактор этой книги нанял группу международных экспертов, чтобы предоставить актуальный и авторитетный обзор всех аспектов, связанных с этой захватывающей областью. Ключевые особенности Часть I: Введение в безмембранные органеллы и биомолекулярные конденсаты Часть II: Биология безмембранных органелл Часть III: Патологические роли LLPS Peter Belobrov 08 Jan 2023 01:24 PIT00556 Типы живых клеток Рождественский подарок в этом году шикарный: новые возможности нахождения интересующего вас типа живых клеток в тщательно подобранном репозитории типов клеток с многосторонней характеристикой Cell Taxonomy  Новости сайта 29.07.2022: Обновлены термины для типов клеток, а также связанные идентификаторы таксономии клеточных популяций в исследованиях scRNA-seq. Таксономия установленных типов клеток подробно описана в открытой статье [1].  Рис.1. Схематический обзор содержимого и функций Cell Taxonomy. Данные организованы и просматриваются с точки зрения типов клеток, клеточных маркеров, тканей, видов, условий, исследований и публикаций. Предоставляется многогранная клеточная характеристика, включая подтвержденные литературой данные, обогащение клеточных маркеров, межвидовое сравнение, оценка клеточных кластеров и клеточная характеристика. Два инструмента анализа развернуты онлайн для сравнения и прогнозирования типов клеток.  Рис.2. Статистика таксономии клеток и оценка клеточных маркеров и клеточных кластеров. (A) 10 основных типов клеток, поддерживаемых публикациями, а также их статистика с точки зрения клеточных маркеров, тканей, условий и публикаций. (B) Характеристика клеточных маркеров в аспекте маркеров клеточной поверхности, утвержденных мишеней для лекарств и сохранения у разных видов. (C) 10 лучших поддерживаемых публикациями клеточных маркеров эндотелиальных клеток человека и мыши. Уровни статистической значимости по p-значениям рассчитываются с помощью точного критерия Фишера с коррекцией FDR (BH) и кодируются. (Д) Высоко выраженное соотношение PECAM1 в типах клеток человека. (E) Распределение кратности изменения экспрессии PECAM1 в различных типах клеток человека по образцам. (F) Оценка клеточной специфичности PECAM1 в различных типах клеток человека в образцах. (G) Оценка качества клеточных кластеров для эндотелиальных клеток на основе коэффициента силуэта, оценки чистоты ROGUE и их усредненных оценок, а также количества клеток. (H) график t-SNE типов клеток (см [1]). ОБСУЖДЕНИЕ И БУДУЩЕЕ РАЗВИТИЕ [1] Технологии мультиомного секвенирования отдельных клеток привели к большому количеству исследований отдельных клеток, проведенных по всему миру, в результате чего был получен беспрецедентный перечень типов клеток (refs 48–52 in [1]). Здесь мы создаем таксономию клеток, комплексный и курируемый репозиторий, который включает в себя всестороннюю подборку литературы, интеграцию данных по отдельным клеткам, многогранную характеристику клеток, межвидовое сравнение и обширную оценку клеточных маркеров и клеточных кластеров. В настоящее время в нем содержится в общей сложности 3143 типа клеток, организованных в стандартизированную таксономию с 26 613 ассоциированными клеточными маркерами, охватывающими 257 состояний и 387 тканей 34 видов. Кроме того, Cell Taxonomy предоставляет интерактивные онлайн-сервисы, облегчающие пользователям прогнозирование типов клеток на основе настроенного списка генов и сравнение типов клеток. Непрерывные усилия по обновлению таксономии клеток включают: Вместе, таксономия клеток обеспечивает тщательно охарактеризованный ландшафт типов клеток и клеточных маркеров в различных тканях разных видов и, таким образом, обладает большим потенциалом для использования в качестве широко полезного клеточного справочника для глобальных научных сообществ. [1] Jiang, Shuai, Qiheng Qian, Tongtong Zhu, Wenting Zong, Yunfei Shang, Tong Jin, Yuansheng Zhang et al. Cell Taxonomy: a curated repository of cell types with multifaceted characterization // Nucleic Acids Research, gkac816 (2023). doi 10.1093/nar/gkac816. Аннотация: Исследования одиночных клеток выявили клеточное разнообразие и выявили растущее число ранее не охарактеризованных типов клеток в сложных тканях. Таким образом, синтез растущих знаний о клеточных характеристиках имеет решающее значение для анализа клеточной гетерогенности, процессов развития и онкогенеза при разрешении одной клетки. Здесь мы представляем таксономию клеток, всеобъемлющее и курируемое хранилище типов клеток и связанных с ними клеточных маркеров, охватывающее широкий спектр видов, тканей и состояний. В сочетании с подбором литературы и интеграцией данных текущая версия таксономии клеток устанавливает хорошо структурированную таксономию для 3143 типов клеток и содержит исчерпывающую коллекцию из 26 613 связанных клеточных маркеров в 257 состояниях и 387 тканях 34 видов. Основанная на 4299 публикациях и транскриптомных профилях отдельных клеток примерно 3,5 миллионов клеток, таксономия клеток включает многогранную характеристику типов клеток и клеточных маркеров, включая оценку качества клеточных маркеров и клеточных кластеров, межвидовое сравнение, клеточный состав тканей и клеточное сходство. на основе маркеров. В совокупности таксономия клеток представляет собой принципиально полезный справочник для систематической и точной характеристики типов клеток и, таким образом, закладывает важную основу для глубокого понимания и изучения клеточной биологии различных видов. Peter Belobrov 06 Jan 2023 00:52
© International Open Laboratory for Advanced Science and Technology — MOLPIT, 2009–2023
|
