Blog MOLPIT

DIA00219 Нью-Йоркская декларация о сознании животных

19 апреля 2024 года был создан такой документ с большим количеством подписей от научного сообщесва.

The New York Declaration on Animal Consciousness

Какие животные обладают способностью к сознательному опыту? Хотя сохраняется большая неопределенность, появились некоторые точки широкого согласия.

Во-первых, существует сильная научная поддержка приписывания сознательного опыта другим млекопитающим и птицам.

Во-вторых, эмпирические данные указывают, по крайней мере, на реальную возможность сознательного опыта у всех позвоночных (включая рептилий, амфибий и рыб) и многих беспозвоночных (включая, как минимум, головоногих моллюсков, десятиногих ракообразных и насекомых).

В-третьих, когда существует реальная возможность сознательного опыта у животного, безответственно игнорировать эту возможность при принятии решений, влияющих на это животное. Мы должны учитывать риски для благосостояния и использовать фактические данные для обоснования наших мер реагирования на эти риски.

http://nydeclaration.com

Ivan Denisov 20 May 2024 17:40

DIA00218 Проброс COM-порта

Для подключения используем сети ip6

Поставим пакет yggdrasil.

Сначала добавим репозиторий:

sudo mkdir -p /usr/local/apt-keys

gpg --fetch-keys https://neilalexander.s3.dualstack.eu-west-2.amazonaws.com/deb/key.txt

gpg --export BC1BF63BD10B8F1A | sudo tee /usr/local/apt-keys/yggdrasil-keyring.gpg > /dev/null

echo 'deb [signed-by=/usr/local/apt-keys/yggdrasil-keyring.gpg] http://neilalexander.s3.dualstack.eu-west-2.amazonaws.com/deb/ debian yggdrasil' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yggdrasil.list

Установим

sudo apt-get update
sudo apt-get install yggdrasil

Теперь запустим

sudo systemctl enable yggdrasil
sudo systemctl start yggdrasil

Откроем настройки

sudo nano /etc/yggdrasil/yggdrasil.conf

Надо добавить пиры

Peers: [
   tls://s-fra-0.sergeysedoy97.ru:65534
   tls://s-mow-4.sergeysedoy97.ru:65534
   tls://s-led-0.sergeysedoy97.ru:65534
   tls://193.162.143.25:18829
]

Перезапустим

systemctl restart yggdrasil

Проверить статус

systemctl status yggdrasil

Для проброски порта установим socat

sudo apt install socat

Установим скорость порта

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 rawer

Активируем проброску

socat -x TCP6-LISTEN:12345,reuseaddr,fork /dev/ttyUSB0,b115200,rawer

Проверим, какой ip6 адрес у компьютера

ip -6 a l scope global

Добавим его в hosts на другом компьютере

sudo nano /etc/hosts

Например такую строчку:

200:eb3d:bc34:25e5:9f04:847d:87b2:c92b remoteHostIp

На другом компьютере активируем соединение

socat -x PTY,link=/tmp/ttyUSB0,rawer TCP6:remoteHostIp:12345

Теперь мы можем подключиться к другому порту на скорости 115200!

/tmp/ttyUSB0

Важно открыть порт 12345 на файерволе всех компьютеров, если он используется:

sudo ufw allow 12345

Ivan Denisov 08 May 2024 11:21

DIA00217 История возниконовения разума во Вселенной

Шаг за шагом иду к воплощении проекта по созданию площадки по аккумулированию знаний о том, как возник Разум во Вселенной, и как он это своё появление созерцает и рефлексирует.

Проект Mind Ring в формате протосинтеза произведения искусства, призван произвести на свет искущенными умами и современными художниками нового материала, который призван существенно изменить субстрат в головах многих людей, привести к рациональному и чувственному осознанию происхождения Разума во Вселенной.

http://mindring.org

Ivan Denisov 02 Oct 2023 10:37

DIA00215 ПИД-регулятор для поддержания темепературы

Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса.

Для настройки коэффициентов ПИД-регулятора требуется сначала получить периодический отклик при воздействии на систему управляющим воздействием $u$ пропорционально некоторому коэффициенту $K_u$ умноженному на разницу целевого $T_t$ и текущего $T(t)$ значений температуры (ошибку).

$u(t) = K_u (T(t) - T_t)$

Далее $(T(t) - T_t)$ на шаге $n$ обозначим как $e_n$ .

Тут $u(t)$ — это мощность условного нагревателя или элемента Пельтье в случае охлаждения системы. Далее $u(t)$ на шаге $n$ обозначим как $u_n$ .

Однако, если процесс ассиметричный, к примеру, остывание системы быстрее чем нагрев, то необходимо учесть поправку к этой ошибке $e_n$ перед исследованием периода колебаний.

Для определения поправки, охладим систему на максимальной мощности, и потом дождёмся, когда она вновь нагреется.

Так примерно мы сможем определить разницу в характерных временах для двух напревлений процесса и умножать либо делить разницу $(T - T_t)$ на коэффициент. В нашем случае коэффициент примерно будет равен 2.

$\tilde e_n = 2 \cdot e_n$

Теперь нам надо найти $K_u$ такой, чтобы при управляющем воздействии получить гармонические колебания.

Для нашей системы $K_u$ был равен 105. При этом период колебаний $T_u$ составил 1,1 c.

Тогда согласно теории для управляющего воздействия на шаге $n$ справедливо следующее соотношение:

$u_n = K_p (\tilde e_n + T_d (\tilde e_n - \tilde e_{n-1}) / dt + K_{ip} \sum_0^n \tilde e_n dt)$ ,

где

$K_p = 0,6 \cdot K_u$

$T_d = 0,125 \cdot T_u$

$K_{ip} = 2 / T_u$

Формула содержит как дифференциальную часть, где учитывается разница ошибки на текущем и предыдущем шаге, так и интегральная накопительная ошибка.

В виде программного кода в прошивке прибора данный алгоритм реализован следующим образом:

    PROCEDURE SetPeltPWM (data: INTEGER);
    CONST
        dt = 0.1;
        delKp = 2.0;
        Ku = 105.0;
        Tu = 1.1;  (*  1.1 c *)
        Kp = 63.0;  (*  Ku * 0.6 *)
        Td = 0.1375;  (* Tu * 0.125  *)
        Kip = 1.818;  (*  1 / (0.5 * Tu)  *)
    VAR
        e, u: REAL;

    BEGIN
        currentTemp := data;
        e := FLT(data - temp);
        IF e > 0.0 THEN (* температура ниже заданной *)
            e := e * delKp
        ELSE
            e := e / delKp
        END;
        eInt := eInt + e;
        u := Kp * (e + Td * (e - ePr) / dt + Kip * eInt * dt);
        ePr := e;
        u := - u;
        coolPWM := FLOOR(u) + 4000;
        IF coolPWM < 0 THEN
            coolPWM := 0;
            eInt := eInt - e;
        ELSIF coolPWM > 7999 THEN
            coolPWM := 7999;
            eInt := eInt - e;
        END;
        PWM.SetTIM5(1, coolPWM);
    END SetPeltPWM;

После применения данной формулы для ПИД-регуляции прибор стал выходить на рабочий режим менее чем за 10 секунд:

Ivan Denisov 01 Mar 2023 07:11

DIA00212 Шелест вердикторов

Введение вердиктора возникло органично после работы с моделями микротрубочкек цитоскелета из понимания, что в компьютерных моделях, катастрофы (переключения динамических режимов), происходящие на нижележащих уровнях организации необходимо моделировать, как логические функции по типу функций Хевисайда.

Вердиктор DIA00053 — это в целом достаточно подходящее название, так как эти функции как будто бы принимают решения на основе предыстории системы.

Однако потом при работе над диссертацией я заменил название этой функции на более нейтральное "триггер". Оно мне казалось более математичным. Однако в последние годы само слово триггер приобрело негативную коннотацию в виду популяризации в урбанистической среде лексикона прикладной психологии. «На сленге "триггер" — это когда некая вещь на эмоциональном уровне вызывает (триггерит) у вас неприятные ощущения».

Так что подумываю, что «вердиктор» более предпочтительно. И пара «вердиктор» — «сукцессор», заиграет новыми красками при дальнейшем обсуждении моделей многоуровневой самоорганизации. Первая функция описывает условия появления новой квазичастицы на вышележащем уровне организации, а вторая — её характеристики.

Системы в которых появляются и исчезают связи таким образом испытывают множественные катастрофы, которые мы моделируем вердикторами и сукцессорами.

Наблюдение за динамикой таких систем, если бы каждое переключение издавало звук, подобно аудиальному восприятию стрекотания сверчков, или при более мягких стыковочных функциях вердикторов, — подобно шелесту листьев в лесу.

Содержательный шелест вердикторов. Одна из систем, где возможно проверить адекватность модели, это свойства проводимости капилляра на границе кристаллизации жидкости.

Обсуждение модели

PIT задавал вопрос об отношении вердикторов, и это действительно всегда нужно указывать. В данном случае речь про вердикторы относительно предыстории единиц организации модельной жидкости.

Вердикторы относительно модельных частиц кристаллизующейся текучей жидкости

Ivan Denisov 01 Jun 2022 15:58

Show all notes