Шаг за шагом иду к воплощении проекта по созданию площадки по аккумулированию знаний о том, как возник Разум во Вселенной, и как он это своё появление созерцает и рефлексирует. Проект Mind Ring в формате протосинтеза произведения искусства, призван произвести на свет искущенными умами и современными художниками нового материала, который призван существенно изменить субстрат в головах многих людей, привести к рациональному и чувственному осознанию происхождения Разума во Вселенной. Ivan Denisov 02 Oct 2023 10:37 Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. Для настройки коэффициентов ПИД-регулятора требуется сначала получить периодический отклик при воздействии на систему управляющим воздействием пропорционально некоторому коэффициенту умноженному на разницу целевого и текущего значений температуры (ошибку). Далее на шаге обозначим как . Тут — это мощность условного нагревателя или элемента Пельтье в случае охлаждения системы. Далее на шаге обозначим как . Однако, если процесс ассиметричный, к примеру, остывание системы быстрее чем нагрев, то необходимо учесть поправку к этой ошибке перед исследованием периода колебаний. Для определения поправки, охладим систему на максимальной мощности, и потом дождёмся, когда она вновь нагреется. Так примерно мы сможем определить разницу в характерных временах для двух напревлений процесса и умножать либо делить разницу на коэффициент. В нашем случае коэффициент примерно будет равен 2. Теперь нам надо найти такой, чтобы при управляющем воздействии получить гармонические колебания. Для нашей системы был равен 105. При этом период колебаний составил 1,1 c. Тогда согласно теории для управляющего воздействия на шаге справедливо следующее соотношение: , где Формула содержит как дифференциальную часть, где учитывается разница ошибки на текущем и предыдущем шаге, так и интегральная накопительная ошибка. В виде программного кода в прошивке прибора данный алгоритм реализован следующим образом: PROCEDURE SetPeltPWM (data: INTEGER); CONST dt = 0.1; delKp = 2.0; Ku = 105.0; Tu = 1.1; (* 1.1 c *) Kp = 63.0; (* Ku * 0.6 *) Td = 0.1375; (* Tu * 0.125 *) Kip = 1.818; (* 1 / (0.5 * Tu) *) VAR e, u: REAL; BEGIN currentTemp := data; e := FLT(data - temp); IF e > 0.0 THEN (* температура ниже заданной *) e := e * delKp ELSE e := e / delKp END; eInt := eInt + e; u := Kp * (e + Td * (e - ePr) / dt + Kip * eInt * dt); ePr := e; u := - u; coolPWM := FLOOR(u) + 4000; IF coolPWM < 0 THEN coolPWM := 0; eInt := eInt - e; ELSIF coolPWM > 7999 THEN coolPWM := 7999; eInt := eInt - e; END; PWM.SetTIM5(1, coolPWM); END SetPeltPWM;
Ivan Denisov 01 Mar 2023 07:11 DIA00212 Шелест вердикторов Введение вердиктора возникло органично после работы с моделями микротрубочкек цитоскелета из понимания, что в компьютерных моделях, катастрофы (переключения динамических режимов), происходящие на нижележащих уровнях организации необходимо моделировать, как логические функции по типу функций Хевисайда. Вердиктор DIA00053 — это в целом достаточно подходящее название, так как эти функции как будто бы принимают решения на основе предыстории системы. Однако потом при работе над диссертацией я заменил название этой функции на более нейтральное "триггер". Оно мне казалось более математичным. Однако в последние годы само слово триггер приобрело негативную коннотацию в виду популяризации в урбанистической среде лексикона прикладной психологии. «На сленге "триггер" — это когда некая вещь на эмоциональном уровне вызывает (триггерит) у вас неприятные ощущения». Так что подумываю, что «вердиктор» более предпочтительно. И пара «вердиктор» — «сукцессор», заиграет новыми красками при дальнейшем обсуждении моделей многоуровневой самоорганизации. Первая функция описывает условия появления новой квазичастицы на вышележащем уровне организации, а вторая — её характеристики. Системы в которых появляются и исчезают связи таким образом испытывают множественные катастрофы, которые мы моделируем вердикторами и сукцессорами. Наблюдение за динамикой таких систем, если бы каждое переключение издавало звук, подобно аудиальному восприятию стрекотания сверчков, или при более мягких стыковочных функциях вердикторов, — подобно шелесту листьев в лесу. Содержательный шелест вердикторов. Одна из систем, где возможно проверить адекватность модели, это свойства проводимости капилляра на границе кристаллизации жидкости. Обсуждение модели PIT задавал вопрос об отношении вердикторов, и это действительно всегда нужно указывать. В данном случае речь про вердикторы относительно предыстории единиц организации модельной жидкости. Вердикторы относительно модельных частиц кристаллизующейся текучей жидкости Ivan Denisov 01 Jun 2022 15:58 DIA00208 Три типа переменных в эксперименте Главный принцип эксперимента — три типа переменных. 1. Контролируемые переменные — это такие переменные, которы мы зафиксировали и можем доказать, что во время нашего эксперимента эти переменные изменяются в очень узком диапазоне значений. Примеры: pH, температура и концентрация используемых растворов, температура в комнате. 2. Варьируемые переменные — это те переменные, которые мы изменяем специально контролируемым образом. Примеры: время обработки ультрафиолетом, время обработки растворами, время вымачивания чипа в щёлочи, давление пресса. 3. Измеряемые переменные — это те переменные, которые мы исследуем в зависимости от варьируемых. Пример, когда 1 варьируемая и 1 измеряемая переменная: Пример, когда 2 варьируемых и 1 измеряемая переменная: Ivan Denisov 08 Sep 2021 12:27 DIA00207 Про биофизику Вчера разссказывал студентам про то, чем биофизика отличается в своём взгляде на биологические объекты нашего мира. Поскольку объяснение мне показалось достаточно ясным, то решил его записать. Расхожее определение биофизики — «наука где кадры с физическим образованием работают с биологическими объектами». Что за этим кроется? Подход к декомпозиции живой природы на элементарные её составляющие, на модели идеальных систем, такие как «идеальная точка», «пружинный маятник» и т.п. И это сопроваждается верой в то, что целое — это совкупность таких идеальных частей. В таком подходе и достоинство и недостатки. Хотя бы потому, что в физике отсутствуют понятия об эмерджентности, когда целое становится большим чем сумма частей. Так что современный биофизик должен учитывать такой аспект и не только анализировать жизнь в сфере идельных моделей, но и в свете принципов самоорганизации, с учётом измерения чатей при их объединении, с учётом появления новых качеств. Ivan Denisov 24 Jun 2021 10:24
© International Open Laboratory for Advanced Science and Technology — MOLPIT, 2009–2024
|