19 апреля 2024 года был создан такой документ с большим количеством подписей от научного сообщесва. The New York Declaration on Animal ConsciousnessКакие животные обладают способностью к сознательному опыту? Хотя сохраняется большая неопределенность, появились некоторые точки широкого согласия. Во-первых, существует сильная научная поддержка приписывания сознательного опыта другим млекопитающим и птицам. Во-вторых, эмпирические данные указывают, по крайней мере, на реальную возможность сознательного опыта у всех позвоночных (включая рептилий, амфибий и рыб) и многих беспозвоночных (включая, как минимум, головоногих моллюсков, десятиногих ракообразных и насекомых). В-третьих, когда существует реальная возможность сознательного опыта у животного, безответственно игнорировать эту возможность при принятии решений, влияющих на это животное. Мы должны учитывать риски для благосостояния и использовать фактические данные для обоснования наших мер реагирования на эти риски. Ivan Denisov 20 May 2024 17:40 DIA00218 Проброс COM-порта Для подключения используем сети ip6 Поставим пакет yggdrasil. Сначала добавим репозиторий: sudo mkdir -p /usr/local/apt-keys
gpg --fetch-keys https://neilalexander.s3.dualstack.eu-west-2.amazonaws.com/deb/key.txt
gpg --export BC1BF63BD10B8F1A | sudo tee /usr/local/apt-keys/yggdrasil-keyring.gpg > /dev/null
echo 'deb [signed-by=/usr/local/apt-keys/yggdrasil-keyring.gpg] http://neilalexander.s3.dualstack.eu-west-2.amazonaws.com/deb/ debian yggdrasil' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/yggdrasil.list
Установим sudo apt-get update sudo apt-get install yggdrasil Теперь запустим sudo systemctl enable yggdrasil sudo systemctl start yggdrasil Откроем настройки sudo nano /etc/yggdrasil/yggdrasil.conf
Надо добавить пиры Peers: [ tls://s-fra-0.sergeysedoy97.ru:65534 tls://s-mow-4.sergeysedoy97.ru:65534 tls://s-led-0.sergeysedoy97.ru:65534 tls://193.162.143.25:18829 ] Перезапустим systemctl restart yggdrasil
Проверить статус systemctl status yggdrasil
Для проброски порта установим socat sudo apt install socat
Установим скорость порта stty -F /dev/ttyUSB0 115200 rawer
Активируем проброску socat -x TCP6-LISTEN:12345,reuseaddr,fork /dev/ttyUSB0,b115200,rawer
Проверим, какой ip6 адрес у компьютера ip -6 a l scope global
Добавим его в hosts на другом компьютере sudo nano /etc/hosts
Например такую строчку: 200:eb3d:bc34:25e5:9f04:847d:87b2:c92b remoteHostIp
На другом компьютере активируем соединение socat -x PTY,link=/tmp/ttyUSB0,rawer TCP6:remoteHostIp:12345
Теперь мы можем подключиться к другому порту на скорости 115200! /tmp/ttyUSB0
Важно открыть порт 12345 на файерволе всех компьютеров, если он используется: sudo ufw allow 12345 Ivan Denisov 08 May 2024 11:21 Шаг за шагом иду к воплощении проекта по созданию площадки по аккумулированию знаний о том, как возник Разум во Вселенной, и как он это своё появление созерцает и рефлексирует. Проект Mind Ring в формате протосинтеза произведения искусства, призван произвести на свет искущенными умами и современными художниками нового материала, который призван существенно изменить субстрат в головах многих людей, привести к рациональному и чувственному осознанию происхождения Разума во Вселенной. Ivan Denisov 02 Oct 2023 10:37 Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ![]() Для настройки коэффициентов ПИД-регулятора требуется сначала получить периодический отклик при воздействии на систему управляющим воздействием Далее Тут Однако, если процесс ассиметричный, к примеру, остывание системы быстрее чем нагрев, то необходимо учесть поправку к этой ошибке Для определения поправки, охладим систему на максимальной мощности, и потом дождёмся, когда она вновь нагреется. ![]() Так примерно мы сможем определить разницу в характерных временах для двух напревлений процесса и умножать либо делить разницу Теперь нам надо найти ![]() ![]() Для нашей системы Тогда согласно теории для управляющего воздействия на шаге
где Формула содержит как дифференциальную часть, где учитывается разница ошибки на текущем и предыдущем шаге, так и интегральная накопительная ошибка. В виде программного кода в прошивке прибора данный алгоритм реализован следующим образом: PROCEDURE SetPeltPWM (data: INTEGER); CONST dt = 0.1; delKp = 2.0; Ku = 105.0; Tu = 1.1; (* 1.1 c *) Kp = 63.0; (* Ku * 0.6 *) Td = 0.1375; (* Tu * 0.125 *) Kip = 1.818; (* 1 / (0.5 * Tu) *) VAR e, u: REAL; BEGIN currentTemp := data; e := FLT(data - temp); IF e > 0.0 THEN (* температура ниже заданной *) e := e * delKp ELSE e := e / delKp END; eInt := eInt + e; u := Kp * (e + Td * (e - ePr) / dt + Kip * eInt * dt); ePr := e; u := - u; coolPWM := FLOOR(u) + 4000; IF coolPWM < 0 THEN coolPWM := 0; eInt := eInt - e; ELSIF coolPWM > 7999 THEN coolPWM := 7999; eInt := eInt - e; END; PWM.SetTIM5(1, coolPWM); END SetPeltPWM;
![]() Ivan Denisov 01 Mar 2023 07:11 DIA00212 Шелест вердикторов Введение вердиктора возникло органично после работы с моделями микротрубочкек цитоскелета из понимания, что в компьютерных моделях, катастрофы (переключения динамических режимов), происходящие на нижележащих уровнях организации необходимо моделировать, как логические функции по типу функций Хевисайда. Вердиктор DIA00053 — это в целом достаточно подходящее название, так как эти функции как будто бы принимают решения на основе предыстории системы. Однако потом при работе над диссертацией я заменил название этой функции на более нейтральное "триггер". Оно мне казалось более математичным. Однако в последние годы само слово триггер приобрело негативную коннотацию в виду популяризации в урбанистической среде лексикона прикладной психологии. «На сленге "триггер" — это когда некая вещь на эмоциональном уровне вызывает (триггерит) у вас неприятные ощущения». Так что подумываю, что «вердиктор» более предпочтительно. И пара «вердиктор» — «сукцессор», заиграет новыми красками при дальнейшем обсуждении моделей многоуровневой самоорганизации. Первая функция описывает условия появления новой квазичастицы на вышележащем уровне организации, а вторая — её характеристики. Системы в которых появляются и исчезают связи таким образом испытывают множественные катастрофы, которые мы моделируем вердикторами и сукцессорами. Наблюдение за динамикой таких систем, если бы каждое переключение издавало звук, подобно аудиальному восприятию стрекотания сверчков, или при более мягких стыковочных функциях вердикторов, — подобно шелесту листьев в лесу. Содержательный шелест вердикторов. Одна из систем, где возможно проверить адекватность модели, это свойства проводимости капилляра на границе кристаллизации жидкости. ![]() Обсуждение модели PIT задавал вопрос об отношении вердикторов, и это действительно всегда нужно указывать. В данном случае речь про вердикторы относительно предыстории единиц организации модельной жидкости. ![]() Вердикторы относительно модельных частиц кристаллизующейся текучей жидкости Ivan Denisov 01 Jun 2022 15:58
© International Open Laboratory for Advanced Science and Technology — MOLPIT, 2009–2024
|